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柔性智能機器人

簡要描述：藍芯科技自主研發(fā)的柔性智能機器人，采用視覺導航技術，充分利用室內(nèi)環(huán)境中豐富3D信息進行定位導航，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。

產(chǎn)品型號：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2024-11-13
訪問量：1047

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智能搬運機器人

融合導航產(chǎn)品 3D視覺導航產(chǎn)品調(diào)度系統(tǒng)

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品牌	其他品牌	應用領域	電子

機器人系統(tǒng)穩(wěn)定性分為兩個方面，一是機器人的運動傾覆穩(wěn)定性，它主要反映的是機器人在復雜環(huán)境中運動和工作的可靠性，能否完成預期任務；二是機器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，它主要是對設計的反饋規(guī)律能否使機器人漸進跟蹤期望的運動軌跡?，F(xiàn)在企業(yè)講究的是效益，一般都是連續(xù)性生產(chǎn)，搬運機器人如果穩(wěn)定性不高，就會出現(xiàn)經(jīng)常罷工的事情發(fā)生，造成物料運輸不及時甚至影響生產(chǎn)。

藍芯科技自主研發(fā)的柔性智能機器人，采用視覺導航技術，充分利用室內(nèi)環(huán)境中豐富3D信息進行定位導航，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。目前，已經(jīng)在很多企業(yè)有實際應用案例，可以做到24小時連續(xù)穩(wěn)定運行，滿足工廠智能物流需求。

柔性智能機器人技術參數(shù)：

基礎參數(shù)
型號	FR1203	FR1503
導航方式	自然導航	自然導航
額定載荷	200kg	500kg
長*寬	8606601300（mm）	8606601300（mm）（高可定制）
輥筒面對接高度	600mm（可定制）	600mm（可定制）
視覺支架高度	1300mm	1300mm
機身自重（含電池）	175kg	180kg
行駛通道寬度	1000	1000
回轉(zhuǎn)通道寬度	1400	1400
充電方式	手動/自動	手動/自動
運動性能
定位精度	±10mm	±10mm
對接精度	±10mm	±10mm
運行速度	1.5m/s	1.0m/s
轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
續(xù)行時間	8小時	8小時
行駛方式	雙向行駛	雙向行駛
硬件性能
激光配置	雙激光	雙激光
定位輔助	向上/向下相機（可選）	向上/向下相機（可選）
驅(qū)動方式	雙輪差速驅(qū)動	雙輪差速驅(qū)動
電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
充電時長	1.5小時	1.5小時
電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
擴展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
激光避障	標配	標配
視覺避障	可選	標配
急停按鈕	標配	標配
聲光報警	標配	標配
安全觸邊	標配	標配
運行環(huán)境
室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
網(wǎng)絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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