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涂布機印刷機器人上下料

簡要描述:涂布機印刷機器人上下料專為鋰電生產(chǎn)研發(fā),具有自主搬運和自主上下料功能。通過搭載藍芯科技LX-MRDVS (包含藍芯科技自研的3D視覺傳感器和深度視覺感知算法)實現(xiàn)料卷全自動搬運和自動上下料,進一-步提高鋰電生產(chǎn)的自動化水平能滿足“大批量上下料節(jié)拍"、“節(jié)省人力成本"、“提高生產(chǎn)效率"等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1202

詳細介紹

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涂布機印刷機器人上下料專為鋰電生產(chǎn)研發(fā),具有自主搬運和自主上下料功能。通過搭載藍芯科技LX-MRDVS (包含藍芯科技自研的3D視覺傳感器和深度視覺感知算法)實現(xiàn)料卷全自動搬運和自動上下料,進一-步提高鋰電生產(chǎn)的自動化水平能滿足“大批量上下料節(jié)拍"、“節(jié)省人力成本"、“提高生產(chǎn)效率"等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。



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涂布機印刷機器人上下料技術(shù)參數(shù):


基本參數(shù)外形尺寸1335L*935W*1325H mm
本體自重600kg
旋轉(zhuǎn)直徑1600mm
業(yè)務(wù)能力升降高度200
前后平移±100   mm
左右平移/
額定負載1000kg
適配料卷
對接點高度1500mm
托舉方式托軸
物料稱重支持
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞


減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全方面保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅(qū)動方式雙舵輪
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
旋轉(zhuǎn)速度≥   40°/s
頂升速度≥8   mm/s
平穩(wěn)制動距離≤1.3   [email protected]/s
緊急制動距離≤0.2 m   @0.8m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)


±5mm(二維碼視覺對接)
停止角度精度±1°
上料對接精度≤±5   mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   100AH
續(xù)航時間≥   8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2.5   h
電池壽命1500次循環(huán)



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