3D視覺復(fù)合移動機(jī)器人

簡要描述：3D視覺復(fù)合移動機(jī)器人搭載自研3D相機(jī)，體積小，重量輕,幀率高,抗震動性強(qiáng)，且結(jié)合智能算法,識別精度高(最高可達(dá)土0.2mm)，支持視覺防呆(安全校驗(yàn))功能，安全系數(shù)高。

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詳細(xì)介紹

品牌	其他品牌	應(yīng)用領(lǐng)域	電子

自主研發(fā)

幀率高

體積小、重量輕

抗震動性強(qiáng)

安全系數(shù)高

識別精度高

復(fù)合機(jī)器人1.jpg

可廣泛應(yīng)用于3C、半導(dǎo)體、鋰電、新能源等行業(yè)。

實(shí)現(xiàn)智能工廠的人機(jī)共存車間的物料抓取、搬運(yùn)工作。

搭載3D視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車床、機(jī)臺等柔性抓取、搬運(yùn),無需貼標(biāo)記。

3D視覺復(fù)合移動機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXPK-FH2201
機(jī)器人本體	控制系統(tǒng)	分布式控制		關(guān)節(jié)數(shù)量	6 軸（推薦，兼容 4 軸、5 軸）
	外形尺寸	850L650W1550H（mm）	抓取視覺	視覺系統(tǒng)	自研 LX-MRDVS（兼容 2D）
	通訊方式	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng) 5G 選配		執(zhí)行機(jī)構(gòu)	電動夾爪 / 氣動夾爪
			安全防護(hù)	防護(hù)范圍	360°防護(hù)，含本體及電控柜、機(jī)械臂部分
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航：雙激光 SLAM 導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航		防護(hù)措施	三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎；碰撞檢測（機(jī)械臂）
	驅(qū)動方式	雙輪差速		激光避障	前后雙激光 360°覆蓋
	車身自重	230KG		急停按鈕	本體及周圍手觸范圍
	運(yùn)行速度	最大 1.2m/s		視覺避障	前置安裝
	額定速度	1m/s	人機(jī)交互	燈光提示	包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等
	導(dǎo)航精度	±20mm		聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等
	旋轉(zhuǎn)半徑	Φ490 mm（最?。?/span>		按鈕操作	急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕

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