自主搬運叉車機器人

簡要描述：自主搬運叉車機器人包含搬運/堆高/平衡重等車型，3D視覺感知+自然導航，高精度對接托盤或料籠，且適配各類型托盤。

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詳細介紹

品牌	VMR/威邁爾	應用領域	綜合

自主搬運叉車機器人特點：

融合導航

兼容VSLAM、LSLAM導航切換

運行高安全性

3D視覺+AI算法對懸空和低矮障礙物進行語義避障，結(jié)合2D激光等多重傳感器，實現(xiàn)真實360°立體安全防護，保障人員、貨物和設備安全

車體多種選擇

包含托盤搬運型、堆高型、平衡重型、前移式等車體，滿足1.5T、2T等載重負載，兼容川字托、田字托盤，適配國標、美標、歐標托盤，支持黑色和不銹鋼托盤、貨架識別

高靈活定制

支持貨叉長寬、舉升高度等尺寸定制，貨叉調(diào)寬、側(cè)移器、V字托等屬具靈活選配，滿足特殊工藝流程的特殊需求

自主搬運叉車機器人

自主搬運叉車機器人技術(shù)參數(shù)：

基本參數(shù)	外形尺寸	1665L1200W2460H mm
	本體自重	400kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	1900mm
業(yè)務能力	額定載重	800KG
	叉臂外寬	580mm
	叉臂長度	1300mm
	叉臂離地高度	120mm
	叉臂舉升高度	80mm
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞：減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅(qū)動方式	全向底盤
	導航方式	3DSLAM
	行走方式	前后直行、左右橫移、左右轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn)
	行走速度	0~2 m/s
	導航精度	±20mm
	對接精度	±5mm/1°
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 40AH
	續(xù)航時間	≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動充電
	充電時間	≤1.5h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機交互	液晶顯示屏	標配
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
	手操器	支持
	擴展接口	RJ45百兆
應用環(huán)境	應用場景	室內(nèi)
	環(huán)境溫濕度	0~40℃/10~90%RH無凝露
	路面坡度	≤ 5%/5°
	越障高度	≤ 10 mm
	縫隙寬度	≤ 30 mm
	網(wǎng)絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配

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