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3C手機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人企業(yè)需求：在部署智慧物流解決方案前，半成品、成品的轉(zhuǎn)運(yùn)工作由人工完成，常出現(xiàn)線(xiàn)頭供料不及時(shí)和線(xiàn)尾半成品堆積現(xiàn)象。

藍(lán)芯科技5G移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可采用激光+云化視覺(jué)融合定位導(dǎo)航方式，實(shí)現(xiàn)更多功能3D視覺(jué)可彌補(bǔ)2D激光在環(huán)境感知方面的缺陷，讓機(jī)器人感知更豐富、更準(zhǔn)確通過(guò)將復(fù)雜計(jì)算能力需求的模塊上移到5G工業(yè)邊緣云，有效降低單車(chē)成本。

在實(shí)施部署過(guò)程中，面對(duì)設(shè)備對(duì)接機(jī)臺(tái)精度要求高、生產(chǎn)節(jié)拍快、運(yùn)輸頻率高等難點(diǎn)和要點(diǎn)，藍(lán)芯科技為光伏行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人搭載藍(lán)芯自研的3D視覺(jué)對(duì)接傳感器，經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化，對(duì)接精度可達(dá)到±1mm，明顯優(yōu)于行業(yè)水平；同時(shí)，根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍、運(yùn)輸頻率、生產(chǎn)線(xiàn)規(guī)模配置機(jī)器人。

卷紙搬運(yùn)機(jī)器人可與印刷機(jī)上料設(shè)備自動(dòng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)軟包印刷機(jī)無(wú)人化全自動(dòng)上下料，提高車(chē)間物流效率。

5G智能搬運(yùn)機(jī)器人基于地圖信息和5G網(wǎng)絡(luò)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行智能指派、多車(chē)大規(guī)模調(diào)度和交通管制，實(shí)現(xiàn)可視化管理。 基于激光/視覺(jué)SLAM和運(yùn)動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航行駛、自主規(guī)劃路徑行駛。

視覺(jué)引導(dǎo)抓取金屬曲軸機(jī)器人可識(shí)別并抓取數(shù)十種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的金屬曲軸。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和抓取規(guī)劃算法幫助提升穩(wěn)定性，避免碰撞和掉落。

鋰電行業(yè)AGV，可快速部署降低生產(chǎn)成本, 為客戶(hù)提供靈活部署服務(wù)，載重可達(dá)300kg/600kg/1000kg不間斷作業(yè)，采用可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺(jué)SL AM導(dǎo)航方式，可進(jìn)行空間障礙物的檢測(cè)。

LXLR-FR3600L是一-款中量負(fù)載、 安全靈活的無(wú)人自主搬運(yùn)AGV移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)，600kg負(fù)載滿(mǎn)足大部分企業(yè)物料搬運(yùn)需求。同時(shí)，該機(jī)器人擁有前后雙激光+前置3D視覺(jué)傳感器設(shè)計(jì)，安全性能明顯提升。機(jī)器人頂部可安裝輥簡(jiǎn)、貨架、機(jī)械臂、安全箱等定制化模塊，滿(mǎn)足企業(yè)的多種應(yīng)用需求。